In dit hoofdstuk wordt het menselijk staan en lopen in al zijn facetten besproken in de diverse bewegingsvlakken. Voor de ganganalyse en de beschrijving van de verschillende fasen van de gangcyclus hanteren we hier hoofdzakelijk de terminologie van Perry. Deze terminologie is immers uitermate geschikt om pathologische loopbeelden te analyseren. Bij de beschrijving van de verschillende fasen van de loopcyclus belichten we de normale gewrichtsbewegingen en belangrijkste spierwerking. Aangepaste schema’s geven een duidelijk overzicht van gewrichtshoeken en spierkrachten. Tevens komen ook relevante biomechanische componenten aan bod, hetgeen noodzakelijk is om het spel van krachten en tegenkrachten te begrijpen. Vooral de grondreactiekracht (GRK) speelt een cruciale rol bij ons voortbewegen en bij het later inzetten van eventuele hulpmiddelen. Naast het normale lopen worden in dit hoofdstuk ook een aantal functionele activiteiten zoals trap- en hellinglopen geanalyseerd en komt ook het energieverbruik bij lopen aan bod.
